资源勘查工程（固体矿产）专业的前身是1952年北京地质学院建校时成立的矿产地质及勘探专业，1998年，将原来的金属与非金属地质及勘探专业、石油与天然气地质及勘探专业、煤田地质及勘探专业合并，正式更名为“资源勘探工程专业”，分为固体矿产及能源两个专业方向招收本科生。2013年，资源勘探工程（固体矿产）成为卓越工程师培养计划的专业方向。