地球自转是由自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转一圈就是一天，即所说的太阳日，地球转一圈需要23小时56分4.09秒。
地球自转方向
地球自转是由自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分。
地球自转轴在地球本体上的位置是经常在变动的，这种变动称为地极移动，简称极移。1765年L·欧拉证明，如果没有外力的作用，刚体地球的自转轴将围绕形状轴作自由摆动， 周期为305恒星日。1888年人们才从纬度变化的观测中证实了极移的存在。1891年美国的S·C·张德勒进一步指出，极移包括两种主要周期成分：一种是周期14个月的自由摆动，又称张德勒摆动；另一种是周期为12个月的受迫摆动。
地球自转一周是1日
地球自转一圈就是一天，即所说的太阳日，地球转一圈需要23小时56分4.09秒.谁都知道，地球公转一周称一年，有365日5小时48分46秒；一天有23小时56分4.09秒，这是一个太阳日.恒星日总是比真太阳日要短一些.这是因为地球离恒星非常遥远，远到从恒星上看来，地球似乎是不动的，地球的公转轨道相对于如此遥远的距离已变作一个点了.
从这些遥远天体来的光线是平行的，无论地球处于公转轨道上的哪一点，某地子午面两次对向某星的时间间隔都没有变化.比较起来，太阳离地球却近多了，从地球上看，太阳沿黄道自西向东移动，一昼夜差不多移动1度。对于某地子午面来说，当完成一个恒星日后，由于太阳已经移动，地球自转也是自西向东，所以地球必须再转过一个角度，太阳才再次过这个子午面，既完成了一个真太阳日.恒星日只在天文工作中使用，实际生活中我们所用的“日”是指昼夜更替的周期，显然更接近于真太阳日
什么是地球自转
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。